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Publications

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Journals

  • Soncini, Nicolás; Cremona, Javier; Vidal, Erica; García, Maximiliano; Castro, Gastón; Pire, Taihú. The Rosario Dataset v2: Multimodal Dataset for Agricultural Robotics. In: International Journal of Research Robotics (IJRR), 2025. DOI: https://doi.org/10.1177/02783649251368909 (paper, video, code)

  • Soncini, Nicolás; Civera, Javier; Pire, Taihú. Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments. In: Journal of Field Robotics - John Wiley and Sons Inc., 2024. DOI: https://doi.org/10.1002/rob.22414 (paper, video, code)

  • Cremona, Javier; Civera, Javier; Kofman, Ernesto; Pire, Taihú. GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming. In: Journal of Field Robotics - John Wiley and Sons Inc., 2023. DOI: https://doi.org/10.1002/rob.22232 (paper, video, code)

  • Ait, Ismael; Kofman, Ernesto; Pire, Taihú. A Travelling Salesman Problem Approach to Efficiently Navigate Crop Row Fields with a Car-Like Robot. In: IEEE Latin America Transactions, 2023. Vol. 21, No. 5, pp. 643-651. ISSN 1548-0992. DOI: https://doi.org/10.1109/TLA.2023.10130836 (paper, video, code)

  • Pire, Taihú; Gonzalez, Hernán; Santano, Emiliano; Terissi, Lucas; Civera, Javier. An Experimental Evaluation of Feature Detectors and Descriptors for Visual SLAM. In: International Journal of Computational Vision and Robotics (IJCVR), 2023. Vol.13 No.3, pp. 316-341. ISSN: 1752-9131. eISSN: 1752-914X. DOI: https://doi.org/10.1504/IJCVR.2023.130648 (paper)

  • Cremona, Javier; Comelli, Román; Pire, Taihú. Experimental evaluation of Visual-Inertial Odometry systems for arable farming. In: Journal of Field Robotics, 39, 1123– 1137, 2022. https://doi.org/10.1002/rob.22099 (paper, video, code)

  • Cremona, Javier; Uzal, Lucas; Pire, Taihú. WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas. In: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (RIAI), 2021. DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2022.16113 (paper, video, code)

  • Pire, Taihú; Corti, Javier and Grinblat, Guillermo. Online Object Detection and Localization on Stereo Visual SLAM System. In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020. vol. 98, pp. 377-386. ISSN: 1573-0409. DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01074-2. (paper, video, code)

  • Pistarelli, Marcelo; Pire, Taihú y Kofman, Ernesto. Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo. Revista Tecnología y Ciencia, vol. 35. pp. 94–107. Mayo 2019. DOI: https://doi.org/10.33414/rtyc.35.94-107.2019. (paper)

  • Pire, Taihú; Mujica, Martín; Civera, Javier; Kofman, Ernesto. The Rosario Dataset: Multisensor Data for Localization and Mapping in Agricultural Environments. In: International Journal of Research Robotics (IJRR), 2019. vol. 38(6), pp. 633-641. DOI: https://doi.org/10.1177/0278364919841437 (paper, code)

  • Pire, Taihú; Baravalle, Rodrigo; D'Alessandro, Ariel; Civera, Javier. Real-time dense map fusion for stereo SLAM. In: Journal Robotica - Cambridge University Press, 2018. pp. 1–17. ISSN: 0263-5747. DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574718000528 (paper, video, code)

  • De Croce, Mauro; Pire, Taihú; Bergero, Federico. DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System. In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018. pp. 1–13. ISSN: 0921-0296. DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-018-0913-6 (paper, video, code)

  • Nitsche, Matías; Castro, Gastón; Pire, Taihú; Fischer, Thomas; De Cristóforis, Pablo. Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM. In European Conference on Mobile Robotics 2017. pp. 366–371. Paris, France, September 6-8, 2017. ISBN: 978-1-5386-1097-8. DOI: https://doi.org/10.1109/ECMR.2017.8098655

  • Pire, Taihú; Fischer, Thomas; De Cristóforis, Pablo; Civera, Javier; Jacobo Berlles, Julio. Stereo Parallel Tracking and Mapping. In: Robotics and Autonomous Systems (RAS) Journal - Elsevier Special Issue on Localization and Mapping in Challenging Environments, 2016. ISSN: 0921-8890. DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.03.019. (paper, video, code)

  • De Cristóforis, Pablo; Nitsche, Matías; Krajník, Tomás; Pire, Taihú; Mejail, Marta. Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments. In: Pattern Recognition Letters, vol. 53, pp. 118-128, 2015. ISSN: 0167-8655 DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2014.10.010.

Conferences

  • De Mayo, Mateo; Cremers, Daniel; Pire, Taihú. The Monado SLAM Dataset for Egocentric Visual-Inertial Tracking. In: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hangzhou, China, October 19-25 2025. pp. 13111-13118, ISSN: 2153-0866. DOI: https://doi.org/10.1109/IROS60139.2025.11247240 (paper, video, code)

  • Fischer, Thomas; Pire, Taihú; Čížek, Petr; De Cristóforis, Pablo; Faigl, Jan. Stereo Vision-based Localization for Hexapod Walking Robots Operating in Rough Terrains. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). pp. 2492-2497. Daejeon, Korea, October 9-14, 2016. ISBN: 978-1-5090-3762-9. ISSN: 2153-0866. DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759388

  • Pire, Taihú; Fischer, Thomas; Civera, Javier; De Cristóforis, Pablo; Jacobo Berlles, Julio. Stereo Parallel Tracking and Mapping for Robot localization. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburg, Germany, September 28 - October 02, 2015. ISBN: 978-1-4799-9994-1. DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353546. (paper, video, code)

  • Pire, Taihú; Fischer, Thomas; Faigl, Jan. Impact assessment of image feature extractors on the performance of SLAM systems. In: PAIR'14 / PAIR'15 Student Conference on Planning in Artificial Intelligence and Robotics, vol. 2(2). Písek, Czech Republic. September 7, 2015. ISSN: 2336-5382 DOI: https://doi.org/10.14311/APP.2015.1.0045.

  • Pire, Taihú; Jacobo Berlles, Julio. ``Towards a Stereo Approach to PTAM''. In Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems 2014, II Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics. São Carlos, Brasil. Octubre 2014.

  • Nitsche, Matías; Pire, Taihú; Krajnik, Tomás; Kulich, Miroslav; Mejail, Marta. ``Monte Carlo Localization for teach-and-repeat feature-based navigation''. In 15th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS). Lecture Notes in Computer Science, pp. 13–24. Springer. 2014. ISBN: 978-3-319-10400-3 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-10401-0_2.

  • Pire, Taihú; De Cristoforis, Pablo; Nitsche, Matías; Jacobo Berlles, Julio. Stereo vision obstacle avoidance using depth and elevation maps''. In: RAS Summer School onRobot Vision and Applications''. pp. 1–3. VI Latin American Summer School on Robotics. Santiago, Chile. Diciembre 2012.

Other publications (National journals and conferences)

  • Vallejos Vigier, Franco; Pire, Taihú. Hacia un Sistema de Odometria LiDAR-Inercial Utilizando Tecnología MEMS. In: Actas del X Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial. 12-15 de Mayo 2025. Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba, Córdoba, Argentina.

  • Zanotti, Bruno; De Mayo, Mateo; Pire, Taihú. Sistema de Odometría Visual-Inercial para Aplicaciones XR. In: Actas de las XII Jornadas Argentinas de Robótica 2024. 4-7 de Junio 2024. Cero + Infinito, Ciudad Universitaria, Universidad de Buenos Aires Ciudad Autónoma de Buenos Aires, Argentina.

  • Alonso, Pablo; Kofman, Ernesto; Pire, Taihú. Hacia una Detección de Surcos Utilizando Visión y Odometría de Ruedas. In: Actas de las XII Jornadas Argentinas de Robótica 2024. 4-7 de Junio 2024. Cero + Infinito, Ciudad Universitaria, Universidad de Buenos Aires Ciudad Autónoma de Buenos Aires, Argentina.

  • Blanco, Fernando; Pire, Taihú; Smitt, Claus. Segmentación Semi-Supervisada de Malezas en Entornos Agrícolas de Alta Complejidad. In: Actas de las XII Jornadas Argentinas de Robótica 2024. 4-7 de Junio 2024. Cero + Infinito, Ciudad Universitaria, Universidad de Buenos Aires Ciudad Autónoma de Buenos Aires, Argentina.

  • Galardi, Hernán; Castro, Gastón; Pire, Taihú. Seguimiento Robusto de Características Visuales para Sistemas SLAM. In: Actas de las XII Jornadas Argentinas de Robótica 2024. 4-7 de Junio 2024. Cero + Infinito, Ciudad Universitaria, Universidad de Buenos Aires Ciudad Autónoma de Buenos Aires, Argentina.

  • Castro, Gastón; Alcantarilla, Pablo; Pire, Taihú. Hacia un sistema SLAM Visual-Inercial consistente en tiempo acotado. In: Actas de las XII Jornadas Argentinas de Robótica 2024. 4-7 de Junio 2024. Cero + Infinito, Ciudad Universitaria, Universidad de Buenos Aires Ciudad Autónoma de Buenos Aires, Argentina.

  • Cremona, Javier; Civera, Javier; Pire, Taihú. Hacia una Fusión Visual-Inercial-GNSS con Restricciones de Distancia. In: Actas de las XII Jornadas Argentinas de Robótica 2024. 4-7 de Junio 2024. Cero + Infinito, Ciudad Universitaria, Universidad de Buenos Aires Ciudad Autónoma de Buenos Aires, Argentina.

  • Soncini, Nicolás; Civera, Javier; Pire, Taihú. Avances en la Detección de Ciclos en Entornos Agrícolas. In: Actas de las XII Jornadas Argentinas de Robótica 2024. 4-7 de Junio 2024. Cero + Infinito, Ciudad Universitaria, Universidad de Buenos Aires Ciudad Autónoma de Buenos Aires, Argentina.

  • Di Domenico, Fausto; Pire, Taihú. Estimación de Orientación de un Robot Agrícola Utilizando el Filtro de Madgwick. In: Actas de la XX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), 2023. pp. 218-223. 1 al 3 de Noviembre de 2023. Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional de Misiones (UNaM), Oberá, Misiones, Argentina.

  • Noguera, Dante; Pire, Taihú. Localización basada en Fusión de información Visual, Inercial y Odométrica. In: Actas de la XX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), 2023. pp. 342-347. 1 al 3 de Noviembre de 2023. Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional de Misiones (UNaM) , Oberá, Misiones, Argentina.

  • Soncini, Nicolás; Pire, Taihú. Hacia una detección visual de ciclos en entornos agrícolas. In: Actas de la XX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), 2023. pp. 772-777. 1 al 3 de Noviembre de 2023. Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional de Misiones (UNaM) , Oberá, Misiones, Argentina.

  • Cremona, Javier; Castro, Gastón; Pire, Taihú. Sistema de Localización Basado en Fusión de Sensores: Cámara estéreo, IMU, GNSS y Odometría de Ruedas. In: Proceedings of the XIX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), 2021. 3 al 5 de Noviembre de 2021. San Juan, Argentina.

  • Cremona, Javier; Uzal, Lucas; Pire, Taihú. Hacia un sistema de Odometría Visual basado en Redes Adversarias Generativas. In: Actas de las X Jornadas Argentinas de Robótica 2019. Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional del Comahue. 13-15 de Noviembre 2019, Neuquén, Argentina.

  • Ait, Ismael; Kofman, Ernesto; Pire, Taihú. Revisión de Métodos de Planificación de Camino de Cobertura para Entornos Agrícolas. In: Actas de las X Jornadas Argentinas de Robótica 2019. Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional del Comahue. 13-15 de Noviembre 2019, Neuquén, Argentina.

  • Comelli, Román; Pire, Taihú; Kofman, Ernesto. Evaluation of Visual SLAM algorithms on agricultural dataset. Proceedings of the XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). 18 al 20 de Septiembre de 2019. Bahía Blanca, Argentina.

  • Gonzalez, Hernán; Santano, Emiliano; Terissi, Lucas; Pire, Taihú. Evaluación de extractores de características visuales en Sistemas de SLAM visual. Proceedings of the XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). 18 al 20 de Septiembre de 2019. Bahía Blanca, Argentina.

  • Pistarelli, Marcelo; Pire, Taihú; Kofman, Ernesto. Caracterización de un sistema GPS RTK de bajo costo. In Actas de las IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017. pp. 11–16. Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional. 15-17 de Noviembre, Córdoba, Argentina.

  • D'Alessandro, Ariel; Pire, Taihú; Baravalle, Rodrigo. Hacia una densificación de sistemas SLAM dispersos basados en visión estéreo. In Actas de las IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017. pp. 110–115. Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional. 15-17 de Noviembre, Córdoba, Argentina.

  • De Croce, Mauro; Pire, Taihú; Bergero, Federico. Diseño Distribuido de un Sistema de Mapeo y Localización basado en visión para un Robot Móvil. In Actas de las IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017. pp. 116–121. Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional. 15-17 de Noviembre, Córdoba, Argentina.

  • Castro, Gastón; De Cristóforis, Pablo; Pire, Taihú. Detección y cierre de ciclos en sistemas SLAM basados en visión estéreo. In: 4to Concurso de Tesis de Licenciatura DC-FCEN-UBA. Ciudad Autónoma de Buenos Aires, Argentina, del 18 al 23 de Julio 2016.

  • Pire, Taihú. “Evasión de obstáculos en tiempo real usando visión estéreo”. In Memorias de las VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012. pp. 1–6. Facultad de Ingeniería, UNICEN. Olavarria, Argentina. Noviembre 2012. ISBN: 978-950-658-316-3.

  • Pire, Taihú; Chimento, Jesús Mauricio; Fernandez, Joaquín. In “Juego de cartas implementado con Agentes Inteligentes”. In Anales de 41 JAIIO Jornadas Argentinas de Informática - Consurso de Trabajos Estudiantiles. pp. 416–426. Facultad de Informática, UNLP, Ciudad de La Plata, Argentina. Sociedad Argentina de Informática (SADIO), Agosto 2012. ISSN: 1850-2946.

  • Pire, Taihú; Deco, Claudia; Casali, Ana; Espinasse, Bernard. “Extracción Automática de Metadatos de Objetos de Aprendizaje: un estudio comparativo”, Te&et 2011 - VI Congreso de tecnología en Educación y Educación en Tecnología. pp. 130-139. Universidad Nacional de Salta (UNSa), Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI). Junio 2011.

  • Pire, Taihú; Bergero, Federico; Kofman, Ernesto. “Modelado y simulación de redes de Petri con el formalismo DEVS”, AADECA 2010 - Semana del Control Automático - XXIIº Congreso Argentino de Control Automático. Buenos Aires, Argentina. Agosto 2010.