Detalle del financiamiento

Autores: SAD, GONZALO DANIEL.

Descripción: Se resumen las tres áreas de aplicación del Proyecto, que tienen como eje común el procesamiento digital de señales/imágenes.A. PROCESAMIENTO MULTIMODAL DE HABLA (PMH)La característica multimodal (audio/visual) de la comunicación entre humanos, ha motivado la apertura de líneas de investigación referidas a la integración de información Audio-Visual (A-V) para su uso en aplicaciones de reconocimiento de voz, animación facial comandada por voz/video, actores virtuales, interfaces humano-computadora, etc. La mayoría de estas técnicas de integración recurren a modelos A-V donde se trata de capturar la correlación existente entre la señal de voz y los correspondientes movimientos faciales, y gestos corporales. Se estudiarán nuevas técnicas de extracción de información visual a partir de video para su integración a modelos A-V, y su implementación en las aplicaciones mencionadas.B. VISION POR COMPUTADORA PARA ASISTENCIA AL CONTROL DE NAVEGACION DE UN ROBOT AUTONOMO (VC)El objetivo general del plan de trabajo está orientado al desarrollo e implementación de algoritmos que, a partir de dispositivos de captura de imágenes, extraigan información visual útil para el control de navegación de un vehículo autónomo que transita por campos de cultivos. En particular, las tareas de investigación se orientarán a la detección de surcos de cultivo y obstáculos en la trayectoria del robot, y a la medición de parámetros característicos que puedan ser utilizados por el módulo de control de navegación del vehículo.C. IDENTIFICACION DE SISTEMAS EN RED (ISRED)En este proyecto se propone el desarrollo de algoritmos de identificación recursivos para la estimación de modelos de sistemas dinámicos cuyas salidas están sujetas a cuantización y que son observadas luego de ser transmitidas a través de canales de comunicación con incertidumbre y pérdida de paquetes. El problema es de fundamental importancia en las áreas de sistemas de control en red (NCS: networked control systems) y de redes de sensores (SN: Sensor Networks), y presenta importantes desafíos debido al hecho de que sólo se dispone de datos de entradasalida cuantizados. El problema se presenta en diversas aplicaciones tales como cancelación de eco e identificación ciega de canales de comunicación. Estas técnicas de identificación se presentan como una alternativa (o complemento) a los métodos de modelado basados en primeros principios. El hecho de que se proponga una modalidad recursiva de los algoritmos posibilitaría su implementación en tiempo real.

Código del proyecto: 1ING610.

Monto: 20000

Moneda: Pesos

Tipo de financiamiento: Proyectos de I+D.

Campo disciplinar: 2 - INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS / 2.2 - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / 2.2.7 - Otras Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información.

Campo de aplicación: Varios campos.

Especialidad: Procesamiento Digital de Señales.

Director: JUAN CARLOS.