Detalle del congreso

Autores: Lucas D. Terissi; Gonzalo Sad.

Resumen: En este trabajo se describe un método de detección automática de surcos de cultivo para la asistencia a la navegación de vehı́culos autónomos en campos cultivados. La detección del cultivo se realiza a través de imágenes capturadas con una cámara de video montada sobre el vehı́culo. El método se basa en la utilización de un modelo 3D de las hileras de cultivo. El sistema propuesto se evalua en condiciones reales, utilizandovideos capturados con un vehı́culo recorriendo la zona cultivada. Los resultados preliminares son satisfactorios y muestran que el método propuesto resulta adecuado para ser utilizado en tiempo real.

Tipo de reunión: Congreso.

Tipo de trabajo: Artículo Completo.

Producción: Detección automática de surcos de cultivos a partir de imágenes.

Reunión científica: 26 Congreso Argentino de Control Automático.

Lugar: Buenos Aires.

Institución organizadora: Asociación Argentina de Control Automático.

Publicado: Sí

Lugar publicación: Buenos Aires

Mes de reunión: 11