Detalle del financiamiento

Autores: JULIO CÉSAR ALBERTO JACOBO BERLLES.

Descripción: El objetivo del análisis de imágenes es el de extraer la información presente en ellas. Este proyecto posee dos aplicaciones, una consiste en la utilización de imágenes de Teledetección por Microondas adquiridas por satélites de observación de la tierra para obtener información acerca de la hidrología de una cuenca o de una región, la otra consiste en la utilización de secuencias de imágenes (video) para la reconstrucción 3D de un entorno real (en ambientes interiores o exteriores) mediante el uso de una cámara en mano donde no se cuenta con información de qué movimiento se va a efectuar. En el tema de Teledetección, para inferir características biogeofísicas del terreno, la información contenida en las imágenes satelitales en general no es suficiente. Por ejemplo, si deseamos conocer la humedad del suelo, los valores de retrodispersión provenientes de una, o varias, imágenes de Radar de Apertura Sintética (Synthetic Aperture Radar) no son suficientes ya que dicha magnitud es afectada por otros factores, tales como la rugosidad del terreno. Para resolver este tipo de problemas es que se utilizan los Modelos de Proceso (también llamados Land Surface Models, LSM) en los que se simulan, en forma realista, entornos geográficos teniendo en cuenta relieve, cobertura vegetal, características del suelo, balance de agua y de energía etc. Luego mediante modelos de interacción entre las microondas y el terreno, se infiere la respuesta del mismo tanto en el campo de las microondas pasivas como en el de las activas. Para integrar tanto la información extraída de las imágenes mediante los modelos de interacción como la proveniente de los Modelos de Proceso, se utilizan esquemas de Asimilación de Datos. Las salidas de este proceso son las estimaciones de las variables biogeofísicas objetivo. El tema de la generación de modelos 3D del entorno es de suma importancia dado que es utilizado en diferentes ámbitos, desde Realidad Aumentada (Augmented Reality) donde se desea agregar información artificial o sintética a un escenario, hasta el caso en que sea desea reconstruir un ambiente 3D para una simulación de recorrido por el mismo. Además la reconstrucción de entornos 3D tiene una gran aplicación en el campo de la robótica móvil, sobre todo en el problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) donde aborda el problema de la localización de un robot mientras al mismo tiempo realiza una construcción de un mapa del entorno en el que se encuentra.

Código del proyecto: 20020130100719BA.

Desde fecha: 41852

Hasta fecha: 42979

Monto: 39000

Moneda: Pesos

Tipo de financiamiento: Proyectos de I+D.

Campo disciplinar: 1 - CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS / 1.2 - Ciencias de la Computación e Información / 1.2.1 - Ciencias de la Computación.

Campo de aplicación: Prom.Gral.del Conoc.-Cs.Exactas y Naturales.

Especialidad: Procesamiento de Imagenes y Teledetección.

Director: JULIO CÉSAR ALBERTO JACOBO BERLLES.

Año: 2017.