Detalle del congreso
Autores: Marcelo Pistarelli; Taihú Pire; Ernesto Kofman.
Resumen: En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.
Tipo de reunión: Jornada.
Tipo de trabajo: Artículo Completo.
Producción: Caracterización de un sistema GPS RTK de bajo costo.
Reunión científica: IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017.
Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires.
Institución organizadora: Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional.
Publicado: Sí
Lugar publicación: Ciudad Autónoma de Buenos Aires
Mes de reunión: 11
Año: 2017.
Página web: aquí