Detalle del congreso

Autores: Marcelo Pistarelli; Taihú Pire; Ernesto Kofman.

Resumen: En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.

Tipo de reunión: Jornada.

Tipo de trabajo: Artículo Completo.

Producción: Caracterización de un sistema GPS RTK de bajo costo.

Reunión científica: IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017.

Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires.

Institución organizadora: Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional.

Publicado: Sí

Lugar publicación: Ciudad Autónoma de Buenos Aires

Mes de reunión: 11

Año: 2017.

Página web: aquí