Noticia

Actividades realizadas durante el año 2023

Seminarios internos

Viernes 11/08/23

¿Qué hay en mis datos? Clustering, modelado, análisis, a cargo del Dr. Pablo Granitto, director del grupo Aprendizaje Automatizado y Aplicaciones.

Resumen: En esta charla se dio una breve introduccion a los problemas de aprendizaje automatico y se presentaron las lineas de trabajo actuales del grupo, que incluyen el modelado de datos astronomicos y la resolucion de problemas de vision computacional, como por ejemplo la deteccion de keypoints o la deteccion de fallas en paneles solares.

Control de sistemas basado en conjuntos, a cargo del Dr. Ernesto Kofman, director del grupo Simulación y control de sistemas dinámicos.

Resumen: La presencia de perturbaciones y otras no idealidades produce habitualmente que los sistemas de control no puedan llevar el estado de un sistema a un punto de equilibrio deseado. En esas ocasiones, lo mejor que se puede lograr a través del control es garantizar que el estado converja hacia cierto conjunto en torno a dicho equilibrio y permanezca en él. En la charla presentamos algunos problemas y resultados obtenidos por nuestro grupo vinculados a la caracterización de estos conjuntos y a distintas estrategias de diseño de control que garantizan efectivamente la convergencia y la permanencia en los mismos.

Viernes 08/09/23

Bioinformática en Cifasis: Una aproximación desde la Codificación y el Aprendizaje Computacional, a cargo de la Dra. Elizabeth Tapia, directora del grupo Bioinformática y agroinformática.

Resumen: Códigos de Barra en Tecnologías de Secuenciación de Lectura Larga. Anotación Automatica de Productos Génicos. Aplicaciones: Secuenciación de Lectura Larga de Células Individuales; Metagenómica de Lectura Larga; Tomate a la Carta (con IICAR-Conicet); y Predicción de Rendimiento de Cultivos basada en Genotipado/Fenotipado.

Robótica móvil: trabajos en progreso, a cargo del Dr. Taihú Pire, director del Laboratorio de robótica.

Resumen: En esta charla se presentan los trabajos llevados adelante por el Laboratorio de Robótica del CIFASIS durante el 2023. En particular, se presentan las líneas de trabajo: Desarrollo de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) basado en fusión de sensores GNSS, Visual e Inercial; Desarrollo de un sistema SLAM basado en fusión de sensores Visual, Inertial y Odometría de ruedas; Estimación de orientación absoluta con sensor MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity) para el robot desmalezador; Desarrollo de un sistema SLAM Visual-Inercial con estimación de Covarianzas Consistentes; Evaluación de técnicas de detección de ciclos en entornos Agrícolas; Desarrollo de Sistema SLAM Visual-Inercial para aplicaciones de Realidad Virtual.

Viernes 15/09/23

Ciencia ciudadana: Datos abiertos de Investigación y Didáctica de las Ciencias de la Computación, a cargo de la Dra. Ana Casali, directora del grupo Fundamentos y aplicaciones de la lógica y la programación.

Resumen: Se presentan dos líneas vinculadas a la ciencia ciudadana. Por un lado se trabaja en la "Red DAI: Curaduría y gestión de Datos Abiertos de Investigación", Red NEIES del Mercosur en colaboración con grupos de la UdelaR (Uruguay) y UDESC (Brasil) (2023-2025). Los Datos Abiertos son uno de los pilares de la Ciencia Abierta. Se definen como datos de acceso gratuito que pueden ser reutilizados, remezclados y redistribuidos para diferentes usos, donde se destacan la investigación académica y la docencia. Compartir los datos de manera abierta facilita su examen, supone la base para poder reproducir y verificar una investigación, y abre un camino para promover la colaboración. Esta Red tiene como objetivos construir una comunidad regional sobre la temática de ciencia abierta, formar recursos humanos y desarrollar herramientas que incorporen técnicas de inteligencia artificial y ayuden a la comunidad académica a gestionar datos abiertos de investigación. Por otra parte, se trabaja en colaboración con la Fundación Sadosky en la Didáctica de las Ciencias de la Computación, a fin de apoyar la formación en ciencias de la computación a todos los niveles educativos, considerando que estos contenidos son fundamentales para una nueva concepción de ciudadanía. A través de distintos proyectos en colaboración con la Fundación desde el año 2016 se trabaja en el diseño de trayectos curriculares, en el desarrollo de recursos educativos y el dictado de distintos cursos de formación docente, dirigidos al nivel primario de educación.

Desarrollo de un Sistema Soporte de Decisiones para la planificación del uso del suelo en el sur de la provincia de Santa Fe, a cargo de la Dra. Margarita Portapila, directora del grupo Dinámica de fluidos computacional e hidroinformática.

Resumen: Nuestro trabajo consiste en desarrollar herramientas tecnológicas que permitan colaborar en la planificación de usos del suelo en la Cuenca del río Carcarañá. Para ello se calibraron y validaron modelos numéricos que representan la hidrología superficial de la cuenca, con énfasis en el cálculo de caudales, escurrimiento superficial, infiltración de agua hacia la napa freática, y producción de cultivos teniendo en cuenta las rotaciones que son usuales en la región. Por otro lado se calibró y validó un modelo que representa la dinámica del agua subterránea de la cuenca, y posteriormente se acoplaron los dos modelos mencionados para poder representar los niveles freáticos en función de distintos escenarios de usos del suelo. Para mejorar las condiciones de crecimiento de plantas en el modelo agrohidrológico a nivel de cuenca se cuenta con un modelo de simulación de crecimiento de soja, maíz y trigo, que se utilizan para generar información más certera en el modelo a nivel de cuenca. También se han desarrollado métodos numéricos basados en ecuaciones integrales y funciones de base radial, que simulan con eficiencia problemas de transporte en medios porosos, cuyos resultados también se integran al modelo de simulación agrohidrológica. Así mismo, se definieron y cuantificaron 21 indicadores ambientales vinculados a factores socio-económicos, de salud humana y animal, de agua superficial y subterránea, de calidad de agua y suelo, y de producción de sedimentos. Con toda esta información agregada en un sistema soporte de decisiones se pueden plantear escenarios de usos del suelo y realizar una valoración integrada de escenarios alternativos en una cuenca hídrica no aforada como es el caso de la Cuenca del río Carcarañá.

Martes 03/10/23

Dinámica de operadores lineales, a cargo del Dr. Santiago Muro, integrante del grupo Optimización y Control.

Resumen: La dinámica lineal estudia las órbitas de los sistemas dinámicos determinados por operadores lineales, típicamente definidos en un espacio de dimensión infinita. En esta charla explicaremos algunos conceptos básicos en dinámica lineal, como recurrencia, hiperciclicidad y caos. Luego comentaremos brevemente algunos resultados obtenidos recientemente sobre leyes de tipo 0-1 para puntos límites de órbitas de operadores shift, sobre la densidad de pseudo-órbitas de operadores y sobre la relación entre F-hiperciclicidad y caos para ciertas familias F de Furstenberg.

Control y operación óptima de redes de distribución activas con generación distribuida, a cargo del Dr. Diego Feroldi, integrante del grupo Ingeniería de Sistemas de Procesos.

Resumen: En la presente charla se abordan problemas de control y operación óptima de redes de distribución activas con generación distribuida. Estos temas se inscriben dentro de una línea de investigación transversal en el grupo iniciada en el 2019 (PICT 2019-00605), donde abordamos los siguientes problemas: i) Control; ii) Diseño; iii) Dimensionamiento; iv) Operación óptima (gestión de energía). Se parte de la hipótesis general de que la integración entre las áreas de Ingeniería de Sistemas de Procesos y Redes de Distribución Eléctrica permite abordar estos problemas de una manera más eficiente.

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