Financing detail

Authors: MIGONI, GUSTAVO ANDRES; KOFMAN, ERNESTO JAVIER.

Description: Este proyecto propone el desarrollo de tecnologías que apuntan a producir en el mediano plazo un prototipo de robot desmalezador, que integre funciones de navegación autónoma y detección mediante visión por computador de malezas en distintos cultivos para la eliminación de la misma por aplicación local de herbicidas (o por actuación mecánica). El prototipo consiste en una plataforma móvil, impulsada por motores eléctricos en cada rueda, que contará con dispositivos de posicionamiento y controladores de navegación y seguimiento de trayectoria, así como cámaras y procesadores para obtener imágenes de video y tomar decisiones en tiempo real.

Project code: 22920160100015CO.

Financing amount: 2185000

Coinage: Pesos

Financing type: Proyectos de I+D.

Disciplinary field: 1 - CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS / 1.2 - Ciencias de la Computación e Información / 1.2.3 - Otras Ciencias de la Computación e Información.

Scope: Sanidad vegetal.

Specialty: Robótica.

Principal's name: ERNESTO JAVIER KOFMAN.

Co-director name: Pablo Granitto.