Congress detail
Authors: F. Spetale; P. Bulacio; E. Tapia.
Resumen: El rendimiento de robots que deben realizar tareas con tomas de decisión depende fuertemente de la inteligencia agregada a los sistemas de control. En este trabajo se presentan los elementos fundamentales del diseño de RACE, un robot autónomo orientado, pero no limitado, a tareas de cortado de césped. La arquitectura es genérica y modular consistiendo en un módulo de entrada que permite el disparo de acciones; un módulo inteligente que permite el análisis del contexto y la consecuente toma de decisión; y un módulo de salida, que efectiviza la realización de las acciones. El módulo inteligente es el corazón de la arquitectura, escuchando y preguntando al módulo de entrada y accionando en efecto al módulo de salida. La construcción y pruebas del prototipo muestran la consistencia de la propuesta. .
Meeting type: Congreso.
Type of job: Artículo Completo.
Production: RACE: Robot Autonómo para Corte de Césped.
Scientific meeting: CASIC 2010.
Meeting place: Morón.
Organizing Institution: Universidad de Morón.
It's published?: Yes
Publication place: Morón, Buenos Aires
Meeting month: 10
Year: 2010.