publicacion-articulo_detalle
articulo_autores: Pire, Taihú; Fischer, Thomas; Castro, Gastón; De Cristóforis, Pablo; Civera, Javier; Jacobo Berlles, Julio.
articulo_titulo: S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping.
articulo_publicacion: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.
articulo_editorial: ELSEVIER SCIENCE BV.
articulo_lugar_edicion: Amsterdam.
articulo_pais_edicion: Países Bajos.
articulo_tipo_referato: Con Referato.
articulo_esta_publicado: publicado_si
articulo_issn: 0921-8890.
articulo_volumen: 93.
articulo_tomo: 93.
articulo_paginas:27-42
articulo_anio: 2017
articulo_web: articulo_enlace_web