Detalle del financiamiento
Autores: Pablo De Cristoforis.
Descripción: El objetivo general de este trabajo es aplicar técnicas de procesamiento de imágenes y visión por computadora para abordar el problema de la navegación autónoma en robots móviles, tanto terrestres como aéreos. Se empleará la técnica de Teach & Replay, para desarrollar dos sistemas de navegación autónoma basados en visión, uno siguiendo el enfoque métrico y el otro siguiendo el enfoque no-métrico. Como plataforma de experimentación se utilizarán robots móviles terrestres (locomoción diferencial) y aéreos (de tipo multicóptero). Se utilizarán tanto cámaras monoculares como estéreo como unidades de sensado. Se analizarán y compararán los resultados obtenidos para tratar de identificar los alcances, casos de uso y limitaciones de cada enfoque. Los desarrollos teóricos para modelar los problemas, la implementación de los algoritmos asociados y los experimentos para validar las hipótesis constituyen parte del objetivo de este proyecto. Se espera que los resultados obtenidos representen una contribución a la resolución de uno de los problemas centrales de la robótica móvil: la navegación autónoma.
Código del proyecto: PICT-2015-3167.
Desde fecha: 42491
Hasta fecha: 43221
Monto: 160000
Moneda: Pesos
Tipo de financiamiento: Proyectos de I+D.
Campo disciplinar: 2 - INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS / 2.2 - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / 2.2.2 - Control Automático y Robótica.
Campo de aplicación: Ciencia y cultura-Ciencia y tecnologia.
Especialidad: robotica movil.
Director: Pablo De Cristoforis.
Año: 2017.