Detalle del financiamiento

Autores: MATIAS ALEJANDRO.

Descripción: El principal objetivo del presente proyecto consiste en desarrollar un sistema de exploraciónautónoma distribuida para la construcción de mapas densos del ambiente. El uso de múltiples robotsen simultáneo permite explorar un ambiente desconocido de manera mucho mas rápida y efectiva, eincluso la cooperación y distribución de tareas según las características especificas de cada tipo derobot involucrado (por ejemplo terrestres y aéreos). Utilizando un sistema de sensado basado envisión estéreo es posible generar una reconstrucción tridimensional y densa del ambiente apta parala navegación e interacción de los robots entre sí y con el entorno.

Desde fecha: 42736

Hasta fecha: 43070

Monto: 80000

Moneda: Pesos

Tipo de financiamiento: Proyectos de I+D.

Campo disciplinar: 2 - INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS / 2.2 - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / 2.2.2 - Control Automático y Robótica.

Campo de aplicación: Ciencia y cultura-Ciencia y tecnologia.

Especialidad: Robótica.

Director: MATIAS ALEJANDRO.

Codirector: Kurt.

Año: 2017.