Detalle del congreso

Autores: F. Spetale; P. Bulacio; E. Tapia.

Resumen: El rendimiento de robots que deben realizar tareas con tomas de decisión depende fuertemente de la inteligencia agregada a los sistemas de control. En este trabajo se presentan los elementos fundamentales del diseño de RACE, un robot autónomo orientado, pero no limitado, a tareas de cortado de césped. La arquitectura es genérica y modular consistiendo en un módulo de entrada que permite el disparo de acciones; un módulo inteligente que permite el análisis del contexto y la consecuente toma de decisión; y un módulo de salida, que efectiviza la realización de las acciones. El módulo inteligente es el corazón de la arquitectura, escuchando y preguntando al módulo de entrada y accionando en efecto al módulo de salida. La construcción y pruebas del prototipo muestran la consistencia de la propuesta. .

Tipo de reunión: Congreso.

Tipo de trabajo: Artículo Completo.

Producción: RACE: Robot Autonómo para Corte de Césped.

Reunión científica: CASIC 2010.

Lugar: Morón.

Institución organizadora: Universidad de Morón.

Publicado: Sí

Lugar publicación: Morón, Buenos Aires

Mes de reunión: 10

Año: 2010.